1、下载kinect SDK (

Kinect for Windows SDK 2.0

):  https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

下载以后直接安装，注意，必须是win8或者win10系统，由于是微软的产品，所以SDK安装过程非常简单，点击下一步就行，安装完成以后在：C:\Program Files\Microsoft SDKs   目录下

2、安装Visual Studio2015

3、安装Opencv3

 

4、新建项目KinectTest，在源文件创建test.cpp文件，然后配置

 

设置为  Debug模式  x64

 

 

4.1 配置包含目录

打开包含目录配置窗口，分别配置Kinect和opencv

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc   (默认)

E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include   (自己opencv的目录)

E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include\opencv  (自己opencv的目录)

E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\include\opencv2  (自己opencv的目录)

 

4.2  配置库目录

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Lib\x64   (默认)

E:\Opencv\opencv3_2_1\opencv\mybuild\install\x64\vc14\lib  (自己opencv的目录)

 

4.3 配置连接器  

属性页 ->  链接器 -> 输入->附加依赖项

输入：

opencv_world300.lib

Kinect20.lib

 

参考代码：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49934745

===============================================代码

#include <stdio.h>

#include <iostream>

#include <Kinect.h>

#include <windows.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <cv.h>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

　　IKinectSensor* m_pKinectSensor;

　　IColorFrameSource* pColorFrameSource;

　　IColorFrameReader* m_pColorFrameReader;

　　IFrameDescription* pFrameDescription = NULL;

　　ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None;

　　int nWidth, nHeight;

　　uchar *pBuffer = NULL;

　　UINT nBufferSize = 0;

 

　　HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);//获取默认传感器

　　assert(hr >= 0);

　　hr = m_pKinectSensor->Open();//打开传感器

　　assert(hr >= 0);

　　hr = m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);//打开颜色信息源

　　assert(hr >= 0);

　　pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);//打开颜色帧读取器

　　assert(hr >= 0);

　　while (1){

　　　　//获取最近的彩色帧

　　　　IColorFrame* pColorFrame = NULL;

　　　　while ((hr < 0) || (NULL == pColorFrame))//循环直到获取到最近的一帧

　　　　{

　　　　　　hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame);

　　　　}

　　　　//获取彩色图片信息包括宽，高，格式

　　　　assert(hr >= 0);

　　　　pColorFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);//获取图片描述信息

　　　　pFrameDescription->get_Width(&nWidth);

　　　　pFrameDescription->get_Height(&nHeight);

　　　　cout << "width=" << nWidth << endl;//我的kinect摄像头宽为1920

　　　　cout << "Height=" << nHeight << endl;//我的kinect摄像头高为1080

　　　　pColorFrame->get_RawColorImageFormat(&imageFormat);//输出结果为 ColorImageFormat_Yuy2　　= 5，为Yuy2格式

　　　　/*YUY2格式，以4:2:2方式打包 YUV 4:2:2

　　　　每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半，所以水平方向的色度抽样率只是4:4 : 4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说，

　　　　每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存。

　　　　下面的四个像素为：[Y0 U0 V0][Y1 U1 V1][Y2 U2 V2][Y3 U3 V3]

　　　　存放的码流为：Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3

　　　　映射出像素点为：[Y0 U0 V1][Y1 U0 V1][Y2 U2 V3][Y3 U2 V3]*/

　　　　cout << "imageformat is " << imageFormat << endl;

　　　　Mat colorImg(nHeight, nWidth, CV_8UC4);//新建一个mat对象，用于保存读入的图像,注意参数的高在前，宽在后

　　　　pBuffer = colorImg.data;

　　　　nBufferSize = colorImg.rows*colorImg.step;

　　　　/*调用CopyConvertedFrameDataToArray，此函数的作用是从pColorFrame对象中拷贝nBufferSize个字节到pBuffer所指的Mat矩阵中，按

　　　　ColorImageFormat_Bgra格式保存*/

　　　　hr = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer), ColorImageFormat_Bgra);

　　　　pColorFrame->Release();

　　　　namedWindow("display");

　　　　imshow("display", colorImg);

　　　　if (27 == waitKey(50))

　　　　　　break;

　　}

　　return 0;

}

==============================================

或者在  C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\Samples   下面找一份项目，启动项目